1990—2000年期間，我國經(jīng)濟還是處于以公有制為主的計劃經(jīng)濟年代，不論是國家或省級的高速公路，還是地方的縣鄉(xiāng)農(nóng)村公路建設(shè)，公路建設(shè)基本被交通系統(tǒng)所屬的央企或省市地方國企所壟斷，囊括了全部的勘察設(shè)計、施工、驗收和養(yǎng)護。

在當時從事公路建設(shè)施工的大型主打設(shè)備之一就是瀝青攤鋪機，國內(nèi)企業(yè)才剛剛開始研發(fā)，基本處于摸索和學習階段，一些高等院校已經(jīng)開始和國內(nèi)一些知名大型工程機械制造商合作研制生產(chǎn)，但基本都處于一個萌芽階段，當時的瀝青攤鋪機基本是簡單機械化、半機械化和半液壓相結(jié)合，操作繁瑣，控制精度低，工作效率低，攤鋪機配件質(zhì)量也不高等等缺點，導致施工效果很差。而在當時在我國高等級公路建設(shè)的基本被德國進口瀝青攤鋪機所壟斷，具有代表性的是德國的福格勒1800、福格勒2100和ABG423等， 但是所有的配件基本都要依賴國外進口，服務主要由德國服務工程師來完成，并沒有出現(xiàn)屬于我們自己真正的東西。

2011年左右，不論國產(chǎn)還是進口攤鋪機，其技術(shù)水平都已經(jīng)有很大的提升，機電液一體化趨勢明顯，生產(chǎn)能力可達900～1200t/h。采用成熟的非接觸超聲波控制，攤鋪效果更均勻整齊?？刂撇僮髋_采用更先進的數(shù)字化系統(tǒng)，配置觸摸液晶控制。在此階段很多國企、民營私企逐漸熱衷購買國產(chǎn)瀝青攤鋪機，主要原因是國產(chǎn)攤鋪機性能可靠、價格適中，回收成本快，能滿足一般工況質(zhì)量要求。